W 1462 należała do powiatu kościańskiego Korony Królestwa Polskiego, a w 1510 znajdowała się w parafii Śmigiel.
Miejscowość była wsią szlachecką i należała do lokalnych rodów wielkopolskich: Nietąszkowskich, którzy od nazwy wsi przyjęli odmiejscowe nazwisko, a także do Pradlów, Siberlichów, Falkenhanow, Będlewskich, Ptaszkowskich, Opalińskich, Rozdrażewskich, Śmigielskich, Leszczyńskich, Cykowskich. W 1391 Piotr z Urbanowa zobowiązał się zgodnie z orzeczeniem sądu odstąpić Tomisławowi z Grąbiewa oraz Pradlowi część dziedziny Nietążkowo za 66 grzywien. W 1391 Piotr Siberlich, brat Katarzyny Falkenhanowej pozwał Pradla z Bojanowa o to, iż z 10 równymi sobie oraz 20 sługami napadł na jego dziedzinę Nietążkowie. Kolejny proces o napaść odnotowano w 1394 gdzie Siberlich jako pełnomocnik Piotra Urbanowskiego toczył proces z Andrzejem z Robaczyna o gwałty uczynione w Nietążkowie z 20 szlachcicami oraz 30 kmieciami. W procesie tym Andrzeja zastąpił Maciej Ptaszkowski. Podczas procesu Piotr przedstawił dwa dokumenty dotyczące własności 1/4 Nietążkowa oraz 0,5 Unina i zawarł z nim ugodę.