Do 1411 należała w parafii Biezdrowo, a potem Psarskie.
Pierwsze zapisy związane ze wsią pochodzą z XIV wieku i związane są z właścicielem we wsi Szczepanem Skórą z Orliczka, który był stolnikiem kaliskim, a później poznańskim, i który od nazwy wsi przyjął nazwisko Orzelski. W 1386 został on pozwany przez Sędziwoja Psarskiego o najazd na jego dziedzinę wraz z 11 osobami i zabranie jego słudze konia wartości 4 grzywien. W 1386 Szczepan pozwany został przez Hanusa Lindę o płótno oraz inne rzeczy wartości 13 grzywien i jeden wiardunek. W 1392 prowadził on także spór sądowy z Bodzętą z Orliczka, Staszkiem Rudzkim (z Rudek k. Ostroroga) oraz Przybkiem i Janem z Przyboro wa o 100 grzywien i 30 grzywien szkody. W 1392 Skóra otrzymał wwiązanie w Orliczko. W 1394 dzieci Szczepana Orzelskiego toczyły proces z Gniewomirem z Lutomia o 40 grzywien oraz porękę.