Ostaszewo Wielkie – wieś w Polsce położona w województwie mazowieckim, w powiecie pułtuskim, w gminie Gzy. Ma status sołectwa.
W latach 1975−1998 miejscowość administracyjnie należała do województwa ciechanowskiego.
Historia thumb|240px|Metryka Koronna (Mazowiecka) 1474r. thumb|240px|Korona Polska Kaspra Niesieckiego Lwów 1740 Od średniowiecza miejscowość należała do rodu Ostaszewskich herbu Ostoja. W 1446 książę Bolesław IV nadał przywilej Ściborowi z Ostaszewa zwalniający jego poddanych z prac przy odnawianiu grodu.„Dominus dux ratione servitiorum (…) donavit ius Stiborio de Osthasewo et pueris eius, videlicet quia absolvit kmethones in portione ipsius in Osthasewo districtus Czechanoviensis a laboribus castrorum antiquorum, novis castris exceptis (…)”, AGAD: Metryka Koronna (Mazowiecka) nr 4, k. 32 v.
Po Ściborze dobra odziedziczył jego syn Paweł, cytowany w 1474, następnie jego syn Ścibor występujący w aktach 1512 roku, zaś po nim - gdy Księstwo Mazowieckie zostało włączone do Korony (w 1526) - jego syn Paweł, cytowany w dokumentach z lat 1552–1570. Paweł miał z małżeństwa z Anną Gołocką dwóch synów: Jana i Adama, ożenionego w 1604 z Eufemią Karniewską, córką Myśibora Karniewskiego, sędziego ziemskiego różańskiego i makowskiego.