Pęciszewo (niem. Waltersdorf) – wieś w Polsce położona w województwie warmińsko-mazurskim, w powiecie braniewskim, w gminie Braniewo.
W latach 1975–1998 miejscowość administracyjnie należała do województwa elbląskiego.
Historia thumb|Ruiny kościoła cmentarnego w Pęciszewie Pierwsza wzmianka o miejscowości pochodzi z 1355 roku. Pierwotnie wieś czynszowa, własność krzyżacka w komturstwie bałgijskim, po 1525 książąt, a od 1701 królów pruskich. Pierwsza wzmianka o kościele w Pęciszewie z 1412 r. (sam kościół pochodzi z I poł. XIV w.). Patronat krzyżacki, później książąt i królów pruskich. Parafia erygowana w okresie lokacji wsi, proboszcz wzmiankowany dopiero w 1480; kościół po 1525 ewangelicki. Kościół wielokrotnie restaurowany w XIX i XX w. Podczas II wojny światowej kościół spłonął. Wieża runęła od uderzenia pioruna w 1961. Zachowane ruiny kościoła, obok cmentarz.
Od czasów krzyżackich była we wsi karczma. W 1936 nabył karczmę Arthur Pohl, zakładając dodatkowo sklep z artykułami kolonialnymi.
W Pęciszewie od XVI w. istniała we wsi szkoła. Po II wojnie funkcjonowała do 1976 roku, następnie została zlikwidowana.
W 1939 Pęciszewo liczyło 471 mieszkańców.