Kościół parafialny, który był wzmiankowany już od 1387, znalazł się w nowo lokowanym mieście. Historycy uważają więc, że ośrodek wsi Piechanino pierwotnie położony był w miejscu późniejszego Czempinia, ale w związku z lokacją miasta przeniesiono siedlisko wsi w dzisiejsze miejsce. Według drugiej hipotezy kościół zbudowano dopiero w związku z lokacją nowego miasta. W 1530 Piechanin leżał w powiecie kościańskim województwa poznańskiego w Koronie Królestwa Polskiego. W 1530 wieś odnotowana została w parafii Czempiń.
W 1387 w dobrach czempińskich wspomniany został Dobrogost Piechiniński, którego historycy uważają za identycznego z Dobrogostem z Szamotuł i który od nazwy Piechanina przyjął odmiejscowe nazwisko. W latach 1387-1399 jako świadek w dwóch dokumentach odnotowany został także Kielcz Piechiniński. W latach 1406-1446 jako właściciel we wsi odnotowany został Dobrogost z Szamotuł. W 1406 toczył proces z Filipem Cieleckim o 1/9 Piechanina. W 1408 toczył sprawę o wieś z Mikołajem Zwanowskim. W 1419 wraz z bratem Wincentym kupili od Arkembolda z Orla Wielkiego należącą do niego część Piechanina. W 1423 Dobrogost oraz Wincenty zapisali m.in. na Piechaninie czynsz dla mansjonarzy w Szamotułach.