Piersko (pol. hist. ‘’Pietrsko’’) – wieś w Polsce położona w województwie wielkopolskim, w powiecie szamotulskim, w gminie Kaźmierz.
Nazwa Wieś istnieje co najmniej od drugiej połowy XIV wieku i ma średniowieczną metrykę. Kiedyś nosiła inną formę nazwy – Pietrsko. Od pierwotnej nazwy wsi pochodzi także odmiejscowe nazwisko Pietrski, które przyjęli dawni posiadacze Pietrska i to one, a nie nazwa miejscowości notowane było jako pierwsze w źródłach historycznych. Pierwszy zachowany zapis nazwy wsi pochodzi z łacińskiego dokumentu z 1382 kiedy odnotowano odmiejscowe nazwisko „Petrski”, 1390 „Pethrsky”, 1397 „Pesterski”. W 1397 odnotowano staropolską nazwę wsi Petrszko. W 1400 odmiejscowe nazwisko „Petrzski”, 1403 „Petrzeczsky”, 1412 „Pyetrzski”, 1415 „Pestrzsky”, 1421 „Pyetrski”, 1427 „Pietrski”, 1428 „Petrzky”, 1432 „Pyestrzsky”, 1446 „Pyarsko”, 1450 „Pyesthisko”, 1475 „Pyesztrzko”, 1478 „Pyesztrko”, 1510 „Pyetrczko”, 1577 „Pietrzsko”, 1580 „Piersko”.