W 1580 roku wieś podzielona na: Baśki, Gręski i Szeligi. Wymieniono również Oczkowiznę. Spis podatkowy z tego okresu informuje: Ślachetny Wawrzyniec Kostro, z cześnikami swemi, dał z włok ziemskich 2, po gr. 15. Ślachetny Matyas Pąk, z cześnikami swemi, dał z włók ziemskich 10, po groszy 15. Ślachetny Jakób Stanisławów, z cześnikami swemi z Pieńków Szeligów, z włók ziemskich 10, po gr. 15. Ślachetny Matyas Jedynak z cześnikami swemi, dał z włók ziemskich 10, po gr. 15.
W 1673 r. częściowym posesjonatem wsi, posiadającym 10 poddanych w Gręskach i Żabińcu był Wojciech Piętka.A. Laszuk, Zaścianki i królewszczyzny, Struktura własności ziemskiej w województwie podlaskim w drugiej połowie XVII w., Wydawnictwo Instytutu Historii PAN, Warszawa 1998
W I Rzeczypospolitej Gręzki należały do ziemi drohickiej w województwie podlaskim.
W latach 1868–1879 we wsi funkcjonowała rządową szkoła jednoklasowa, najstarsza w gminie Klukowo.
Pod koniec XIX w. miejscowość należała do powiatu mazowieckiego, gmina Klukowo.
W 1891 roku naliczono tu 35 gospodarstw na 294 ha gruntów. Przeciętne gospodarstwo posiadało powierzchnię 8,4 ha. W 1921 wieś liczyła 37 domów i 203 mieszkańców, w tym 4 prawosławnych, 3 z nich podało narodowość białoruską.