W XVI i XVII w. Przyłęgów należał do von Muhlheimów. Według wykazu z 1576 r. nieznany z imienia rycerz von Muhlheim z Pielaszkowic był właścicielem 11 kmieci i 23 łanów ziemi. Ostatnim właścicielem wsi z tego rodu był Hans, wymieniony w dokumencie z 1650 r. Przed 1663 r. Przyłęgów przeszedł w posiadanie rycerza von Messenau, piszącego się z Borzygniewa i Przyłegowa. Między nim a właścicielem Łażan von Nostitzem wybuchł spór graniczny, zakończony śmiercią tego ostatniego w potyczce z ludźmi von Messenaua. Zapewne przyczyną sporu był brak dokładnego rozgraniczenia między Łażanami a Przyłęgowem, który był pozostałością z czasów, gdy obie wsie były własnością von Muhlheimów.
Przyłęgów w XVIII wieku Kolejnym znanym właścicielem wsi był Henryk von Falckenhayn, piszący się z Przyłęgowa, który przed 12 stycznia 1706 r. kupił część Grodziszowa. Nie wiadomo jednak w jakich latach był on właścicielem wsi. W roku 1742 lub 1743 Przyłęgów i sąsiednią Mikoszową nabył Karol Gottard hr. Von Schaffgotsch. Po jego śmierci w 1747 r. dobra znalazły się, do roku 1760, w posiadaniu Ernesta Ferdynanda barona von Mudrech. W latach 1760–1792 właścicielami wsi byli członkowie możnego rodu śląskiego hrabiowie Rzeszy von Maltzanowie na Miliczu: do 1779 r. Joachim Karol, później Kazimierz.