Okres II wojny światowej to czas działalności ruchu oporu i partyzantki. Wycofujący się hitlerowcy zniszczyli mosty na Rabie i spalili ok. 80% wsi. Okres powojenny to czas odbudowy i rozbudowy wsi. W tym czasie również do Raby Niżnej przybyli księża Michalici, którzy w Dworze Rodziny Chomentowskich założyli zakład wychowawczy dla trudnych chłopców, który działał do 1952 roku. Raba Niżna podczas II wojny światowej została wcielona do nowo powstałej gminy Mszana Górna w tych czasach Rabę Niżną zamieszkiwało około 788 mieszkańców .
W 1957 podjęto decyzję o budowie w centrum wsi kościoła. Udało się to dopiero w 1970. 14 listopada 1982 została erygowana parafia w Rabie Niżnej, wydzielona z parafii w Olszówce. Jako patrona wybrano św. Józefa Rzemieślnika. Kościół znacznie powiększono i przebudowano w latach 1989–1994"Parafie...", s. 257.
mały|Kościół św. Józefa Rzemieślnika w Rabie Niżnej Remiza OSP w Rabie Niżnej (2022)|thumb|Remiza OSP W 1996 roku powstał we wsi ośrodek zdrowia, który budowano w latach 1992-1996"Nasza Gmina Mszana Dolna" - biuletyn samorządowy, Maj 2005.