Joga O samadhi traktuje Samadhipada (pol. O skupieniu), pierwsza z czterech ksiąg Jogasutr Patańdżalego, klasycznego traktatu filozofii jogi. Zawiera 51 sutr wraz z komentarzem (bhāṣya), tradycyjnie przypisywanym również Patańdżalemu. Tekst ten stanowi fundamentalny wykład dotyczący istoty jogi jako powściągnięcia zjawisk świadomości (citta-vṛtti-nirodhaḥ) oraz różnych form skupienia (samādhi)Patañjali, Jogasutry / Klasyczna Joga Indyjska, tłum. Leon Cyboran, Warszawa: PWN, 1986.. Samādhi-pāda wyznacza podstawowe definicje i strukturę całego systemu jogi Patańdżalego. Łączy cele praktyki z omówieniem przeszkód, metod oraz filozoficznych podstaw skupienia. Księga rozpoczyna się słowami: „Atha yogānuśāsanam” – Oto nauczanie jogi (I.1) i definiuje jogę jako: „yogaś citta-vṛtti-nirodhaḥ” – Joga jest powściągnięciem zjawisk świadomościowych (I.2).
W dalszych sutrach opisano różne stany świadomości oraz rozróżniono dwa podstawowe rodzaje samādhi: samprajñāta samādhi – skupienie z uświadomieniem (na przedmiocie medytacji), asamprajñāta samādhi – skupienie poza świadomością przedmiotu (I.17–18).