Według Pierwszego Powszechnego Spisu Ludności z 1921 roku Rogawka była wsią liczącą 68 domów i zamieszkałą przez 418 osób (223 kobiety i 195 mężczyzn). Większość mieszkańców miejscowości (406 osób) zadeklarowała wyznanie prawosławne, pozostali podali wyznanie rzymskokatolickie (12 osób). Pod względem narodowościowym większość stanowili mieszkańcy narodowości białoruskiej (399 osób); reszta zgłosiła kolejno: narodowość polską (17 osób) i narodowość rosyjską (2 osoby). W okresie międzywojennym miejscowość znajdowała się w powiecie bielskim.
W latach 1975–1998 miejscowość administracyjnie należała do województwa białostockiego.
Zabytki drewniana parafialna cerkiew prawosławna pod wezwaniem Cudownego Zbawiciela, 1858, nr rej.:731 z 29.12.1989 drewniany budynek dawnej szkoły, 1850, nr rej.:589 z 28.12.1984 średniowieczne cmentarzysko słowiańskie na obecnym cmentarzu. Podczas badań stwierdzono, że były to groby szkieletowe, 29 z nich miało obstawy kamienne, a datować je można na XII-XIV wiekRauhut L., Wczesnośredniowieczne cmentarzyska w obudowie kamiennej na Mazowszu i Podlasiu, „Materiały Starożytne i Wczesnośredniowieczne” , s.435–656, 639–640, poz.