thumb|250px|Prosta, półprosta i odcinek. Dla prostej i półprostej widać tylko fragment mieszczący się na rysunku. Wypełnione kółeczka (tzw. nulki) symbolizują punkty na końcach odcinka i na początku półprostej, które także do odcinka i półprostej należą.
Półprosta – figura geometryczna składająca się z punktów prostej leżących po jednej stronie pewnego punktu tej prostej. Punkt ten jest nazywany początkiem półprostejDwa punkty i prostej leżą po jednej stronie punktu leżącego na tej prostej, jeśli punkt nie leży między tymi punktami, to znaczy nie zachodzi relacja z geometrii uporządkowania.. Bardzo często do tak określonej półprostej dołącza się początek półprostej – mówi się wówczas o półprostej domkniętej (z początkiem). W przeciwnym wypadku mówi się o półprostej otwartej (bez początku).
Półprostą o początku w punkcie i przechodzącą przez punkt oznaczamy jako półprostą
Niekiedy półprostą nazywa się promieniem. Często wygodnie jest oznaczać przez promień otwarty wychodzący z punktu i nieprzechodzący przez punkt Coxeter, op. cit., s. 196..