W 1393 Mikołaj Żydowski ponownie wszedł w spór ze wspomnianą Katarzyną żoną Mikołaja o kopce, które usypał przed trzema laty pomiędzy Rostworowem, a Nieczajną.

W 1402 Dziersław z Rostworowa dowodził w sporze sądowym z Iwanem z Soboty, że jego parobkowie rąbali drzewo na terenie wspólnym pomiędzy Rostworowem, a Sobotą, a nie w dziale należącym do Iwana.

Miejscowość odnotowano również w historycznych rejestrach poborowych. W 1423 (wg kopii z lat 1488/92) w Rostworowie było 12 łanów. W 1508 miał miejsce pobór ze wsi od 8 łanów oraz 6 groszy od karczmy. W 1510 w Rostworowie był folwark, 13 łanów, a w tym jeden opuszczony. W 1510 pobrano podatki od 8 łanów, jeden łan był opustoszały oraz objęty został wolnizną na zagospodarowanie. Sześć groszy zapłacił wówczas karczmarz od karczmy oraz od roli karczmarskiej. W 1563 miał miejsce pobór od 12 łanów oraz karczmy dorocznej. W 1577 pobór ze wsi zapłacił Maciej Rozwarowski. W 1580 również Maciej Rozwarowski zapłacił pobór z Rozwarowa od 6 łanów, kwarty roli karczmarskiej oraz 4 zagrodników. W 1581 i 1583 płatnikiem poboru był Maciej Rozwarowski.

Do czasu rozbiorów leżała w Rzeczypospolitej Obojga Narodów.