Historia do II wojny światowej Pierwsza wzmianka o wsi, nazywanej Ruskowice, pochodzi z 1308 roku. Jan Długosz wspomina o dwóch wsiach - Ruszkowicach Większych i Mniejszych. Pierwszą znaną z imienia osobą posiadającą wieś była Elżbieta z Ruskowic. Kolejnymi właścicielami byli Górscy, Modliszowscy i Ruskowscy. W dwudziestoleciu międzywojennym, folwark we wsi należał do Dembińskich z Borkowic. Do II wojny światowej w skład wsi włączono Lusztyk - dawną osadę karczemną między Ruszkowicami a Przysuchą, oraz GródekPrzewodnik turystyczny twierdzi, że dawny Gródek to część Borkowic.
II wojna światowa W czasie II wojny światowej, w Ruszkowicach mieszkali działacze podziemia: Julian Cios ps. „Czajka” oraz Jadwiga „Jawa” i Marian „Mewa” Wróblewscy. Marian był od 1942 roku komendantem placówki AK Borkowice, zaś Jadwiga założyła w Borkowicach Wojskową Służbę Kobiet.