Podczas II wojny światowej w roku 1940 Niemcy wysiedlili 700 mieszkańców, sprowadzając 68 osadników niemieckich. W Rycerce urodził się Rudolf Vavrouch (1888–1940), major piechoty Wojska Polskiego.
Rycerka Dolna graniczy z miejscowościami – Rajcza, Sól, i Rycerka Górna. Znajduje się tu wiele ośrodków wypoczynkowych. Ponadto na obszarze Rycerki Dolnej znajdują się następujące szczyty: Hutyrów, Łysica, Słowików Groń i Sobański Groń.
W latach 1954–1960 wieś była siedzibą władz gromady Rycerka Dolna, po jej zniesieniu w gromadzie Rycerka Górna, a od 1962 r. w gromadzie Rajcza. W latach 1975–1998 wieś administracyjnie należała do województwa bielskiego.
thumb|200px|left|Kościół w Rycerce Dolnej
Szlaki turystyczne na Przełęcz Przegibek – 2.35 h, z powrotem 1.55 h. na Mładą Horę – 2.25 h, z powrotem 1.50 h. na Praszywkę Wielką – 1.45 h, z powrotem 1.15 h. do Soli – 0.45 h.
Zobacz też Rycerka Górna, Rycerka
Przypisy Rozporządzenie Ministra Administracji i Cyfryzacji z dnia 13 grudnia 2012 r. w sprawie wykazu urzędowych nazw miejscowości i ich części () GUS. Rejestr TERYT
Kategoria:Rycerka Dolna