Rycerka Górna – wieś w Polsce, położona w województwie śląskim (małopolska część województwa), w powiecie żywieckim, w gminie Rajcza.
Położenie Usytuowana jest w regionie geograficzno-etnograficznym Żywiecczyzna stanowiąca część zachodniej Małopolski. Znajduje się w Beskidzie Żywieckim (Grupa Wielkiej Raczy). Zabudowania i pola miejscowości zajmują dolinę Rycerskiego Potoku i jego dopływów – potoków Radecki i Plaskórówka. Miejscowość leży przy granicy ze Słowacją.
Integralne części wsi +Integralne części wsi Rycerka Górnaczęści wsi Boćkowie, Ciapków, Czanieccy, Dziergasowie, Harmatowie, Kolonia, Kubisiowie, Magura, Majerze, Maskierówka, Na Bułkowej, Na Płoszczynie, Na Praszywce, Obłaz, Obłazek, Płoskonkowie, Pogwarka, Przegibek, Raztoki, Rojaki, Rycerki, Słowiacy, Spylowie, Suławowie, Tatarki, Tomczyki, Wielka Racza, Zagroda, Ziajówka