thumb|Model silnika komutatorowego thumb|Wirnik z komutatorem Silnik komutatorowy – charakteryzuje się wirnikiem o magnetowodzie wykonanym z pakietu blach elektrotechnicznych wyposażonym w uzwojenie połączone z komutatorem, po którym ślizgają się doprowadzające prąd szczotki węglowe. Wirnik porusza się w wyniku oddziaływania płynącego przezeń prądu i pola magnetycznego wytwarzanego przez stojan. Ruch odbywa się w sposób ciągły, dzięki przełączaniu przez komutator kierunku prądu płynącego przez wirnik.
Silniki prądu stałego o małej mocy najczęściej wyposażone są w magnes trwały. Brak zasilania stojana eliminuje źródło strat. Natomiast w silnikach dużych stojan jest elektromagnesem o litym magnetowodzie. Silniki komutatorowe prądu stałego o małej mocy, stosowane są w modelarstwie (modele samochodowe, wodne, latające), zabawkach mechanicznych, w samochodach (napęd wycieraczek, podnoszenia szyb, rozrusznik), urządzeniach domowych zasilanych z baterii (walkmany, szczoteczki do zębów, golarki, depilatory) lub z sieci (magnetofony, magnetowidy).