Już w 1470 roku w użyciu była nowa nazwa – Skierdy, zapisywana jako Skyerdi lub Skyerdy.
Dnia 19 czerwca 1437 roku w Warszawie Skierdo, piszący się z Brześca, sędzia ziemski drohicki, sprzedał Brześce w ziemi warszawskiej Marciszowi z Wierzuchowa za 150 kop groszy pospolitych.
Pod koniec XVIII w. miejscowość była kolonizowana przez osadników olęderskich-mennonitów. Kolonia wchodziła w skład dóbr Góra. W 1827 we wsi było 144 mieszkańców, a pod koniec XIX stulecia 186. Istniała tu szkoła początkowa, a także kaplicaJacek Szczepański, Tradycja Mazowsza. Powiat Legionowski. Przewodnik subiektywny, Mazowieckie Centrum Kultury i Sztuki, Agencja Wydawnicza „Egros”, Warszawa 2011, s. 126-127..
Osadnicy holenderscy-mennonici mieszkali tu do końca II wojny światowej. Przy skrzyżowaniu szosy Jabłonna - Nowy Dwór Mazowiecki i ulicy Nadwiślańskiej znajdują się pozostałości cmentarza mennonickiego.
W czasie II wojny światowej w Skierdach znajdowała się granica między Generalnym Gubernatorstwem a III Rzeszą (dalej biegła na wschód przez Trzciany, Krubin, Topolinę, a następnie wzdłuż rzeki Narwi)Jacek Szczepański, Tradycja Mazowsza. Powiat Legionowski. Przewodnik subiektywny, Mazowieckie Centrum Kultury i Sztuki, Agencja Wydawnicza „Egros”, Warszawa 2011, s.