Sokołowo Włościańskie – wieś w Polsce położona w województwie mazowieckim, w powiecie pułtuskim w gminie Obryte. Wieś ma status sołectwa. Leży w północno-wschodnim krańcu gminy nad rzeką Narew.
Historia lewo|mały|Nagrobek Daniela Sommera, właściciela wsi w XIX wiekuWieś powstała w XV wieku i należała do Bielińskich. W końcu XVII wieku właścicielem był cześnik ciechanowski i wiceekonom malborski Jan Wietcki. W XIX wieku wieś przejęła rodzina Sommerów. W 1827 było tu 26 domów, w których mieszkało 295 osób. Folwark Sokołowo z nomenklaturami Burakowizna i Doleńszczyzna zajmował powierzchnię 1826 morgów. Działały tu gorzelnia (1878), młyn wodny i wiatrak. Wieś należała do gminy Obryte i parafii Zambski Kościelne.
W miejscowości znajdują się dwa obiekty wpisane do rejestru zabytków (oba mają nr rej. A-340 z 10 lipca 1956). Są to: drewniany kościół z 1682 i drewniana dzwonnica z 1838.