W czasach nowożytnych miejscowość stanowiła własność śląskich arystokratów. W 1660 r. właścicielem wsi został radca księstwa legnickiego Hans Sigismund von Hochberg (1632-1674), założyciel linii szczytnickiej rodu (Pohlschildern Linie). Przejął on miejscowość od Jacoba Ludwiga von Niebelschütz.
Następnie, Szczytniki zostały zakupione przez baronów von Czettritz-Neuhaus.
W 1713 roku w północnej części wsi hrabia von Hochberg wzniósł pałac. Do 1801 r. pałac otoczony był zabudowaniami przydworskimi, które usunięto, tworząc w ich miejscu rozległy park romantyczny.
We wsi była szkoła, tartak, fabryka, browar, gorzelnia, 4 karczmy i zajazd „Pod Białym Koniem”. Podobnie jak w pobliskich miejscowościach, w Szczytnikach nad Kaczawą hodowano z powodzeniem owce merynosowe.
1 stycznia 1820 r. Szczytniki nad Kaczawą wyłączono z powiatu lubińskiego i przyłączono do terenu powiatu legnickiego. Przed 1945 r. wieś należała do gminy Lisowice.
Od 1830 r. majątek ziemski i pałac znajdował się w posiadaniu Elisabeth von Hardenberg. W 1864 r. pałac przejął hr.