We wrześniu 2004 ARB opublikowała specyfikację OpenGL w wersji 2.0. Kolejna wersja 2.1 ujrzała światło dzienne w sierpniu 2006 i jest już oficjalnie firmowana przez Khronos. Na rok 2007 zapowiedziano premierę dwóch kolejnych wersji OpenGL o kodowych nazwach „Longs Peak” i „Mt. Evans”. Pierwsza z nich miała być zgodna z dotychczasowymi akceleratorami wykorzystującymi standard Shader Model 3.0, kolejna miała obsługiwać już tylko karty następnej generacji.
Wersje Zależność między OpenGL i GLSL:OpenGL 4 Shaders Anton Gerdelan. 24 June 2014 Wersja OpenGL Wersja GLSL #version tag 1.2 — — 2.0 1.10.59 110 2.1 1.20.8 120 3.0 1.30.10 130 3.1 1.40.08 140 3.2 1.50.11 150 3.3 3.30.6 330 4.0 4.00.9 400 4.1 4.10.6 410 4.2 4.20.6 420 4.3 4.30.6 430 4.4 4.40.9 440 4.5 4.50.7 450 4.6 4.60.8 460
Biblioteki pomocnicze Mimo dużych możliwości, samo OpenGL jest interfejsem niskopoziomowym. Oznacza to, że zawiera ono np. funkcje rysujące pojedyncze wielokąty lub serie wielokątów albo funkcje operujące na macierzy widoku, ale już na przykład funkcje pozwalające na ustawienie obserwatora w pewnym punkcie patrzącego w inny punkt (gluLookAt), narysowanie całej sfery (gluSphere), bądź automatyczne wygenerowanie mipmap dla danej tekstury (gluBuild2DMipmaps), realizowane są za pomocą biblioteki pomocniczej (ang.