W 1821 roku pracował w Gdańsku na stanowisku radcy do spraw oświaty i spraw kościoła katolickiego w Prezydium i Konsystorzu prowincji Prusy Zachodnie. W latach 1824–1831 działał w Królewcu na stanowisku radcy stanu. Między rokiem 1855 a 1857 mieszkał i pisał w Nysie. Sporo czasu spędzał też w Javorniku (wówczas Jauernig), na dworze Heinricha Förstera, biskupa wrocławskiego. W Nysie zmarł i został pochowany na cmentarzu obok żony.
W 1911 roku postawiono jego pomnik na szczycie Kobylicy koło Prudnika. Od 1956 r. Towarzystwo Literatury i Sztuki „Wschód” – krąg pisarzy znany jako Wangener Kreis przyznaje Nagrodę Literacką im. Eichendorffa.
25 listopada 2007 praprawnuk Josepha von Eichendorffa, baron Georg von Eichendorff wziął udział w uroczystych obchodach 150. rocznicy śmierci poety w Nysie.
Rodzina thumb|upright|Pomnik Josepha von Eichendorffa w Raciborzu thumb|upright|Pomnik w Lesie Prudnickim Rodzice: Freiherr Adolf Teodor Rudolf von Eichendorff (ur. 9 stycznia 1756 w Krawarze, zm. 27 kwietnia 1818 w Łubowicach), właściciel Łubowic, pruski oficer; zawarł związek małżeński 23 listopada 1784 w Łubowicach z Karoliną von Kloch (ur. 18 stycznia 1766 w Łubowicach, zm. 15 kwietnia 1822).