W 1613 według ksiąg rachunkowych starostwa giżyckiego były tu 4 karczmy. Od 1 maja 1652 właścicielem 6 włók był Jerzy Fryderyk baron Schenk zu Tautenberg. W utworzonej posiadłości zwanej Sterławkami Szlacheckimi został wybudowany okazały dwór. W 1656 dwór spalili Tatarzy, a baron Tautenberg rozsiekany został na wielkim kamieniu przy wejściu do dworu. Dwóch synów barona Tatarzy wzięli w jasyr.

W 1806 w rejestrach kościelnych odnotowano, że na 1479 komunikantów jedynie 20 miało pochodzenie niemieckie. Postęp germanizacji był bardzo szybki, w 1890 na 2359 parafian jedynie 400 było PolakamiJan Bałdowski „Warmia i Mazury, mały przewodnik” Wydawnictwo Sport i Turystyka Warszawa 1977 s. 204..

Pod koniec XIX w. w Sterławkach funkcjonował młyn wodny, a jeszcze po 1945 młyn (obecnie zajazd).

W 1945 w Sterławkach Wielkich funkcjonował posterunek Milicji Obywatelskiej. Były to czasy niespokojne, o których Andrzej Wakar autor części historycznej monografii Giżycka wydanej w 1983 nie mógł inaczej napisać jak: „Po wojnie przez długi czas panował we wsi niepokój. Grasowały tu różne bandy”. Zdarzały się częste grabieże, zarówno ludności miejscowej, jak i nowych osadników. Nie do odróżnienia byli żołnierze z majątków Armii Czerwonej od niedobitków żołnierzy ROA.