Pierwsze wzmianki o miejscowości pochodzą z 1430 r. Starosta drohicki dokonał wtedy rozgraniczenia tej wsi od wsi Zdzichy. Miejscowa ludność była wyznania prawosławnego i według późniejszych przekazów istniała tu cerkiew prawosławna. Była uposażona w jedną włókę ziemi w Twarogach-Trąbnicy.
Spis podatkowy z 1580 roku nie wymienia tu żadnych rycerzy, którzy mieliby imiona wskazujące na ruskie pochodzenieŹródła dziejowe, t. XVII, część I-sza, Polska XVI wieku pod względem geograficzno-statystycznym, Podlasie (Województwo), Warszawa 1908, str. 47. Według opisu parafii perlejewskiej z 1664 roku w Twarogach-Trąbnicy istniała włóka bezpańska należąca niegdyś do cerkwi w Twarogach Ruskich co wskazuje na brak cerkwi i popa w tej okolicy. Być może prawosławni, a następnie uniccy Twarowscy przenieśli się w inne okolice, bowiem zapisano, że w 1905 roku niektórzy Twarowscy przeszli na katolicyzm uprzednio będąc zmuszeni do przyjęcia prawosławia.
Według opisu z końca XIX w. w miejscowości przeważała ludność drobnoszlachecka, naliczono 2. włościan. Twarogi Ruskie liczyły 14 domów i 89 mieszkańców (41 mężczyzn i 48 kobiet). We wsi grunty pszenne, łąki i lasy.