W 1508 Wojciech Potulicki przekazał Łukaszowi Górce prawo patronatu altarii św. Apolonii w katedrze poznańskiej.
Miejscowość odnotowały również historyczne rejestry podatkowe. W 1423 w Uchorowie odnotowano 25 łanów. W 1508 wieś zapłaciła wiardunki wojenne od 13 łanów, 6 groszy od karczmy. W 1510 miał miejsce pobór od 12 łanów. W 1563 pobrano podatki od 11 łanów, karczmy oraz od kowala. W 1577 pobór z Uchorowa zapłacił Melchior Raczkowski. W 1580 zapłacił ponownie Melchior Raczkowski od 4,5 łana i 6 zagrodników. W 1508 dziesięcina ze wszystkich ról kmiecych w Uchorowie wyniosła po wiardunku z łanu i płacono ją do kanonii fundi „Kaźmierz” w kapitule poznańskiej.
Wieś szlachecka, własność wojewody płockiego Piotra Potulickiego, około 1580 roku leżała w powiecie poznańskim województwa poznańskiego w Rzeczypospolitej Obojga Narodów. W czasach późniejszych wielokrotnie zmieniało właścicieli, aż ok. 1760 przeszło w ręce Mycielskich a następnie Garczyńskich. Wskutek II rozbioru Polski w 1793, miejscowość przeszła pod władanie Prus i jak cała Wielkopolska znalazła się w zaborze pruskimAtlas historyczny Polski. Wielkopolska w drugiej połowie XVI wieku. Część II. Komentarz. Indeksy, Warszawa 2017, s. 251..