Podczas okupacji hitlerowskiej, w marcu lub maju 1941 roku Niemcy utworzyli getto dla żydowskich mieszkańców. Przebywało w nim około 600 Żydów. W październiku 1942 roku zostali wywiezieni do getta w Budzyniu i getta w Kraśniku, skąd trafili do obozu zagłady w Bełżcu.
W dniu 28 lipca 1944 do miasta wkroczyły oddziały Armii Czerwonej.
W latach 1954–1954 wieś należała i była siedzibą władz gromady Urzędów. W latach 1975–1998 miejscowość położona była w ówczesnym województwie lubelskim.
1 stycznia 2016 roku Urzędów odzyskał status miasta; w jego granice włączono wieś Zakościelne, po czym ludność Urzędowa zwiększyła się ze 1107 do 1690 mieszkańcówR. Szmytkie (2017) Dezintegracja zlepieńców miejsko-wiejskich w Polsce w latach 2008–2016.
Oświata Placówki oświatowe: Publiczne Przedszkole w Urzędowie, ul. Wodna 34 Szkoła Podstawowa w Urzędowie, ul. Wodna 24 Zespół Szkół Ogólnokształcących im. Władysława Jagiełły, ul. Wodna 24 Zespół Szkół Centrum Kształcenia Zawodowego i Ustawicznego im. Orląt Lwowskich, ul. Wodna 34
Obiekty turystyczne Sanktuarium św.