W 1848 roku stało tu 9 domów, w których mieszkały 74 osoby. Według Pierwszego Powszechnego Spisu Ludności w Polsce z 30 września 1921 roku wieś została zapisana pod nazwą Wasylkowo, wówczas we wsi znajdowało się 12 domostw mieszkalnych, gdzie zamieszkiwało je 72 osoby. Wszyscy mieszkańcy zadeklarowali wyznanie prawosławne, 70 osób wskazało narodowość białoruską i 2 osoby polską. W 1939 w 24 domach mieszkały 133 osoby, w 2007 mieszkały tu 33 osoby. Według stanu z 31 grudnia 2012 mieszkało tu 45 stałych mieszkańców. Obecnie wieś układa się w typowy dla okolic kształt ulicówki.
Religia Mieszkańcy wsi wyznania prawosławnego, należą do parafii w Łosince. Według stanu parafii z 31 grudnia 2007 roku, 33 parafian pochodziło z Wasilkowa. Natomiast wierni kościoła rzymskokatolickiego należą do parafii Podwyższenia Krzyża Świętego i św. Stanisława, Biskupa i Męczennika w Hajnówce.