Historia i toponimia W 1814 r. w Darłówku otwarto kąpielisko morskieZmiana Studium uwarunkowań i kierunków zagospodarowania przestrzennego gminy miasto Darłowo, s. 15 (Załącznik Nr 1 do Uchwały Nr XLI/360/10 Rady Miejskiej w Darłowie z dnia 8 lutego 2010 r.)..
Do 1945 r. poprzednią niemiecką nazwą było RügenwaldermündeArkusz 1564 Rügenwalde. W: Topografische Karten (Meßtischblätter) 1:25 000. Preußische Geologische Landesanstalt, Berlin, 1897.. W 1948 r. wprowadzono urzędowo nazwę DarłówkoRozporządzenie Ministrów: Administracji Publicznej Ziem Odzyskanych z dnia 9 grudnia 1947 r. (, s. 11).. Potocznie stosuje się także nazwę DarłówekCyt. „Darłówko (Darłówek)” – Arkusz N-33-57-D-b-3 (Darłowo). Mapa topograficzna Polski 1:10 000. Warszawa: Główny Geodeta Kraju, 2001. ..
W lipcu 1955 roku w Darłówku doszło do największego skażenia polskiej plaży bronią chemiczną, kiedy morze wyrzuciło na brzeg pojemnik z iperytem, pochodzącym z zatopionych po 1945 przez aliantów zasobów niemieckiej broni chemicznej. Znajdujące się wówczas na plaży, przebywające na koloniach dzieci zaczęły się nim bawić, w wyniku czego doznały poparzeń, a niektóre nawet utraciły wzrok. W związku z wypadkiem wojska chemiczne musiały następnie przeprowadzić dekontaminację plażyTykająca bomba w Bałtyku.