Określenie to związane było z sołtysem wsi, którym był Mikołaj z Wojciechowa.
W 1528 roku biskup Jan Latalski zmienił nazwę na Wola Kisielska i nadał nowy przywilej wójtostwa w tej wsi.
W 1540 w Księdze Ziemi Czerskiej zapisano wieś pod nazwą Volija Kisielska.
W 1576 roku wieś Wola Kisielska według spisu poborowego liczyła 9 łanów.
W 1827 roku wieś w ówczesnych spisach nazwano Kisielska Wola, liczyła wtedy 22 domy i 135 mieszkańców. Wola Kisielska podobnie jak i inne wsi biskupie została w początkach XIX wieku przejęta przez rząd Austrii.
W 1881 roku wieś uzyskała status wsi rządowej w powiecie garwolińskim.
W roku 1975 miejscowość administracyjnie przypisano do województwa siedleckiego, natomiast w rezultacie reformy administracyjnej w Polsce weszła do grupy miejscowości wchodzących w skład powiatu łukowskiego na terenie województwa lubelskiego.
Przypisy GUS: Ludność - struktura według ekonomicznych grup wieku. Stan w dniu 31.03.2011 r.
GUS. Wyszukiwarka TERYT Rozporządzenie w sprawie wykazu urzędowych nazw miejscowości i ich części () Strona gminy Stoczek Łukowski, sołtysi
Linki zewnętrzne
Kategoria:Stoczek Łukowski (gmina wiejska) Kategoria:Wsie duchowne I Rzeczypospolitej (województwo mazowieckie)