Wola Klasztorna – wieś sołecka w Polsce położona w województwie mazowieckim, w powiecie kozienickim, w gminie Sieciechów. Leży na skrzyżowaniu dróg Bąkowiec – Dęblin, oraz Sieciechów – Puławy, po lewej stronie rzeki Wisły.
W czasach II Rzeczypospolitej siedziba gminy Sieciechów. W latach 1954–1961 wieś należała i była siedzibą władz gromady Wola Klasztorna, po jej zniesieniu leżała w gromadzie Sieciechów. W latach 1975–1998 miejscowość administracyjnie należała do ówczesnego województwa radomskiego.
Przez Wolę Klasztorną przebiega droga wojewódzka nr prowadząca z Pionek do Opactwa.
Miejscowość znajduje się w odległości 9 km od Dęblina, 17 km od Kozienic, 19 km od Puław, 22 km od Pionek, 44 km od Radomia, 65 km od Lublina, 94 km od Warszawy.
Sąsiaduje z Opactwem od północy, z Zalesiem od wschodu, z Sieciechowem od zachodu i Bąkowcem od południa.
Wierni kościoła rzymskokatolickiego należą do parafii pod wezwaniem Wniebowzięcia Najświętszej Maryi Panny w Opactwie.