Wola Przypkowska – wieś sołecka w Polsce położona w województwie mazowieckim, w powiecie piaseczyńskim, w gminie Tarczyn.
Wieś duchowna Wola Prepositalis położona była w drugiej połowie XVI wieku w powiecie tarczyńskim ziemi warszawskiej województwa mazowieckiegoAdolf Pawiński, Polska XVI wieku pod względem geograficzno-statystycznym. T. 5: Mazowsze, Warszawa 1895, s. 287, Mazowsze w drugiej połowie XVI wieku ; Cz.1, Mapa, plany, Warszawa 1973, k. 4.. W latach 1975–1998 miejscowość administracyjnie należała do ówczesnego województwa warszawskiego.
Dawniej południową część wsi był współczesny Janówek. Część tę o obszarze 106,72 ha odłączono od Woli Przypkowskiej jesienią 1954 w związku z reformą gromadzką. Wola Przypkowska weszła w skład gromady Grzędy a nienazwany południowy obszar w skład gromady Tarczyn, obie w powiecie grójeckimUchwała Nr VI/10/5/54 Wojewódzkiej Rady Narodowej w Warszawie z dnia 5 października 1954 r. w sprawie podziału na gromady powiatu grójeckiego;