Systematyka Przez długi czas do rodziny Ursidae zaliczano pandkę rudą i pandę wielką, a pozostałe niedźwiedzie klasyfikowano w rodzaju Ursus. Przeprowadzone badania DNA wykazały, że pandka mała znacząco różni się od niedźwiedzi i na tej podstawie została wyodrębniona do pandkowatych. Z rodzaju Ursus wyłoniono też rodzaje Helarctos, Melursus i Tremarctos. Wśród populacji niedźwiedzia brunatnego, baribala i niedźwiedzia himalajskiego wyróżniono wiele podgatunków.
W rodzinie niedźwiedziowatych wyróżniane są następujące podrodziny: Ailuropodinae – jedynym występującym współcześnie przedstawicielem jest Ailuropoda melanoleuca – panda wielka Tremarctinae – jedynym występującym współcześnie przedstawicielem jest Tremarctos ornatus – andoniedźwiedź okularowy Ursinae
Opisano również wymarłe rodzaje nie sklasyfikowane w żadnej z powyższych podrodzin: Amphicynodon Ballusia Campylocynodon – jedynym przedstawicielem był Campylocynodon personi Drassonax – jedynym przedstawicielem był Drassonax harpagops Pachycynodon Ursalveolous – jedynym przedstawicielem był Ursalveolous carpathicus Ursavus Wangictis – jedynym przedstawicielem był Wangictis tedfordi