Komunikacja Ulice Główną ulicą osiedla jest ul. Wincentego Pstrowskiego. Ulica ta łączy Osiedle Mazurskie z centrum miasta, do którego można dostać się również, wyjeżdżając z dzielnicy ulicą Augustowską. Od ul. Wincentego Pstrowskiego odbiegają mniejsze uliczki: Opolska i Gdyńska, w dalszym ciągu tworzące wraz z innymi uliczkami szereg międzyosiedlowych dróg. Ulica Wincentego Pstrowskiego jest także drogą wyjazdową na Szczytno i Ostrołękę. Nieopodal osiedla przebiegają również ulice Synów Pułku, Wyszyńskiego i Piłsudskiego, będące jednymi z głównych arterii komunikacyjnych Olsztyna. Komunikacja miejska (historia) Na terenie osiedla znajdują się obecnie 2 pętle autobusowe. Przez teren osiedla przebiegają trasy 2 linii dziennych: 105 i 113, a nieopodal również linii 110, 111, 116, 117, 120, 126, 131 oraz 141. Nieopodal również są dwie linie tranwajowe nr. 4, 5. Na Osiedlu Mazurskim powstała jedna z dwóch pierwszych pętli trolejbusowych w Olsztynie (druga mieściła się przy Dworcu PKP). Fakt ten miał miejsce 1 września 1939 roku. Dzięki temu uruchomiona została pierwsza w historii miasta linia trolejbusowa. W czasie wojny zniszczono jednak sieci trakcyjne, co spowodowało konieczność odbudowy. W związku z tym w grudniu 1946 roku uruchomiono pierwszą po wojnie linie trolejbusową łączącą Osiedle Mazurskie z Placem Roosevelta.