XX wieku miejscowy rolnik Wincenty Jońca podczas orki w polu odkrył pewien grób wczesnośredniowieczny.
W latach 1421–1450 dziedzicem wsi był szlachetny Wawrzyniec, który władał kilkoma łanami także w pobliskiej wsi Jachimowice (w 1450 r. przeprowadził zamiany nieruchomości (1,5 łana) z opatem koprzywnickim Mikołajem Grotem). W poł. XV wieku jakieś dobra w Zbigniewicach miała rodzina Ossolińskich z Olbierzowic. Miejscowy folwark rycerski oddawał dziesięcinę plebanowi koprzywnickiemu (2 grzywny), a z łanów kmiecych oddawano dziesięcinę biskupowi krakowskiemu (o wartości 3 grzywien).
W II poł. XV wieku Zbigniewice należały do szlachetnej rodziny Balickich; najpierw Andrzej Balicki (zw. Klimontowskim) po roku 1464 włączył je do swojego klucza dóbr (tj. Klimontowa, Dziewkowa, Zakrzowa i innych wiosek), a po nim wieś należała do jego syna Pawła i wnuka Hieronima.
W 1508 r. Zbigniewice płaciły 24 groszy poborowego. W 1570 r. właścicielem wsi był szlachetny Zbigniewski h. Nieczuja. W roku 1578 we wsi było 15 kmieci, gospodarujących na 6,5 łanach, 11 zagrodników i 5 komorników.
W 1827 r. Zbigniewie były wsią prywatną, odnotowano 28 domów i 122 mieszkańców.