Zielkowo w okresie międzywojennym było wsią przygraniczną, granica przebiegała wzdłuż rzeki Drwęcy. Od dawna Zielkowo należało do gminy Rożental, jeszcze podczas Zaboru Pruskiego. Akta mieszkańców od 1874 roku były zapisywane w Urzędzie Stanu Cywilnego w Rożentalu (obecnie znajdują się w Archiwum Państwowym w Olsztynie). Szkoła powstała w 1822 roku, budynek istnieje do dziś, lecz znajdują się w nim lokale mieszkalne. W 1921 roku stacjonowała tu placówka 13 batalionu celnego, następnie placówka Straży Celnej „Zielkowo”. a od 1928 placówka Straży Granicznej I linii „Zielkowo”.
W czasie II wojny światowej bogatsi mieszkańcy wsi zostali wywłaszczeni ze swoich gospodarstw i wywiezieni do obozów w Smukale i Potulicach. W wywłaszczonych gospodarstwach zostały osadzone rodziny niemieckie pochodzące z Besarabii.
Wieś należy do parafii św. Jakuba Apostoła w Kazanicach.
We wsi znajduje się jednostka ochotniczej straży pożarnej.
Historyczne budowle ruiny młyna stara drewniana chata chłopska z XIX wieku, kryta trzciną stare domy ceglane z XIX wieku, tzw. gburów, charakterystyczne dla Ziemi Lubawskiej kapliczka z XIX wieku pałacyk leśniczego, tzw. Placówka budynek szkoły z XIX wieku
Przypisy
Kategoria:Zielkowo Kategoria:Dobra stołowe biskupów chełmińskich Kategoria:Wsie w Polsce lokowane w XIV wieku