Dodatkowo, Gozdowo leżało jedynie 10 km na północny zachód od Bielska, ważnej osady targowej i węzła komunikacyjnego, który do roku 1305 stanowił również siedzibę parafii dla mieszkańców Gozdowa.Po raz pierwszy Gozdowo wzmiankowane było na początku XIV wieku.
W roku 1305 Krystyn ufundował kościół parafialny w Gozdowie, jednocześnie erygowano miejscową parafię Wszystkich Świętych przekazując plebanowi tereny w pobliskim Głuchowie. W akcie erekcyjnym biskupa płockiego Jana, Gozdowo zostało opisane jako wojewody czerskiego. Kompleks ten przeszedł na niego w drodze dziedziczenia majątku ojcowskiego i prawdopodobnie posiadał wcześniejsze tradycje rezydencji szlacheckiej.
W czasach średniowiecznych wieś często odwiedzał władca Mazowsza Konrad I mazowiecki, ówczesna osada była siedzibą rodu Gozdawy. W roku 1827 w Gozdowie było 28 domów i miało 187 mieszkańców. W roku 1885 wieś miała już 32 domy i 300 mieszkańców. Do roku 1954 Gozdowo znajdowało się w gminie Lisewo. W latach 1954–1972 wieś należała i była siedzibą władz gromady Gozdowo. Po reformie administracyjnej w 1975 nie reaktywowano gminy Lisewo, a w jej miejsce utworzono dwie inne: gminę Mochowo i gminę Gozdowo. W zasięg gminy weszła również dawna gmina Lelice.