Baranówka () – osada w Polsce położona w województwie warmińsko-mazurskim, w powiecie braniewskim, w gminie Frombork. W pobliżu znajdują się pozostałości staropruskiej osady zwanej Pogańskimi Szańcami.
W latach 1975–1998 miejscowość administracyjnie należała do województwa elbląskiego. Osada znajduje się w historycznym regionie Warmia.
Historia W 1298 pojawiają się w tekstach źródłowych pierwsze wzmianki na temat miejscowości. W 1320 Jordan z Schafsbergu został wymieniony jako świadek podczas nadania Janowi Potelkau ziemi nad rzeką Baudą przez kapitułę katedralną we Fromborku. Kolejna wzmianka o miejscowości pochodzi z roku 1358, kiedy to biskup warmiński Jan Stryprock wystawił akt nadania wsi Frączki dla Henryka Fleminga z Wusen. Jako miejsce wystawienia aktu widnieje miejscowość Baranówka (acta sunt hec in Schoisberg). Ponieważ akty lokacyjne były wydawane zazwyczaj na zamkach warownych, spisanie takiego aktu w Baranówce wskazuje, że musiał tu już istnieć przynajmniej umocniony dwór, który mógł gościć biskupa oraz świadków. Kolejne wzmianki o miejscowości pochodzą z lat 1366 i 1419.