Struktura własnościowa powiatu bielskiego w drugiej połowie XVI wieku przedstawiała się następująco: 1 wieś królewska Cekanowo (21 łanów), 14 wsi stanowiły własność duchowną (łącznie 142 łany), 78 wsi należało do szlachty folwarcznej (łącznie 496,3 łanów), 102 wsie były własnością szlachty zagrodowej (442 łany) oraz 33 łany miejskie (miasta Bielsk i Drobin)Atlas historyczny Polski. Seria A: Mapy szczegółowe, T. 2: Województwo płockie około 1578 r., pod kierownictwem S. Herbsta opracowali: I. Gieysztorowa, J. Humnicki, J. Lemené, A. Żaboklicka, cz. 2, Warszawa 1958, s. 58, 60, 65-66 . .
Rys historyczny Ostatnim posesorem w okresie I Rzeczypospolitej był Jan Ostaszewski herbu Ostoja, który otrzymał Bielsk w dzierżawę emfiteutyczną decyzją sejmu w 1775 rokuVarsaviae, die 28 Julii 1789: Diploma iuris emphiteutici super advocatiam cum iurisdictione in oppido Bielsk sitam in palatinatu Plocensi, post fata gen. Josephi Zakrzewski, pocillatoris Sierpc. vacantem, gen. Joanni Ostaszewski, vexillifero terrae Ciechanowiensis ad annos 50 datur, Metryka Koronna, Księgi Spraw Publicznych (Księgi Kanclerskie), sygn. 91, k. 277..
W latach 1954–1972 wieś należała i była siedzibą władz gromady Bielsk.
Sport LKS Zryw Bielsk, powstały w 1955.
Ludzie związani z Bielskiem
Zobacz też Cmentarz żydowski w Gilinie, k.