Niemiecka nazwa Zemmin jest adaptacją fonetyczną pierwotnej nazwy słowiańskiej z przemieszaniem formantów -in- i -no-, oddanym także we współczesnej polskiej formie Ciemino w miejscu spodziewanej *Ciemno.
Rada Języka Kaszubskiego proponuje kaszubską formę nazwy Cemino.
Historia Pierwsza wzmianka o wsi pochodzi z 1401 roku. Zabudowa powstała na planie wielodrogowym. Od 1519 roku wieś była własnością von Stojentinów, drogą dziedziczenia w 1634 roku przeszła w ręce Albrechta von Puttkamera. Następnie Ciemino zostało przejęte przez ród von Zitzewit. Pod koniec XVIII wieku we wsi był jeden folwark i powstał drugi nazywany Neuhof (czyli Zgierz) jak i 21 dymów. Jeszcze wtedy używano żywo mowy kaszubskiej. W 1846 roku dobra kupił Eugen von Weiher. Ostatnimi posiadaczami majątku ciemińskiego byli Margarete von Puttkamer, z domu Weiher i jej mąż Eugen, który przeprowadził się tu z rodziną z Główczyc.