najstarsze ślady osadnictwa w rejonie tej miejscowości pochodzą sprzed ok. 12 tysięcy lat. Już w III/IV tys. p.n.e. okolice Czerniewic były zamieszkiwane przez ludność rolniczą, która wytworzyła tzw. kulturę pucharów lejkowatych.
Najwcześniejsza wzmianka pisana o Czerniewicach pochodzi z roku 1396. W 1413 w osadzie powstała parafia.
Wieś szlachecka położona była w drugiej połowie XVI wieku w powiecie rawskim ziemi rawskiej województwa rawskiegoCorona Regni Poloniae. Mapa w skali 1:250 000, Instytut Historii im. Tadeusza Manteuffla Polskiej Akademii Nauk i Pracownia Geoinformacji Historycznej Katolickiego Uniwersytetu Lubelskiego..
Wieś Czerniewice wielokrotnie zmieniała właściciela. Pierwszym znanym jej posiadaczem był Andrzej Rzeszotko. Wśród wielu pozostałych właścicieli miejscowości należy wymienić Aleksandra Feliksa Lipskiego, władającego wsią w poł. XVII w., którego herb jest obecnie herbem samych Czerniewic i całej gminy.
W czasie potopu szwedzkiego, 24 sierpnia 1656 r. przy drodze z Czerniewic do sąsiedniego Lipia rozegrała się bitwa pomiędzy wojskami polskimi dowodzonymi przez Stefana Czarnieckiego a wojskami szwedzkimi. W jej wyniku zwycięskie oddziały polskie odzyskały część zrabowanych przez Szwedów w Krakowie dóbr.