Następca FitzRoya na stanowisku kapitana „Beagle”, porucznik John Lort Stokes, nazwał na jego cześć rzekę Fitzroy w Australii Zachodniej.
Rodzina 8 grudnia 1836 r. poślubił Mary Henriettę O’Brien (1812 – 5 kwietnia 1852), córkę generała-majora Edwarda Jamesa O’Briena. Robert i Mary mieli razem jednego syna: wiceadmirał Robert O’Brien FitzRoy (2 kwietnia 1839 – 7 maja 1896), nie ożenił się i nie miał dzieci
22 lutego 1854 r. ożenił się ponownie z Marią Isabellą Smyth (zm. 29 grudnia 1889), córką Johna Henry’ego Smytha i lady Elisabeth Anne FitzRoy, córki 4. księcia Grafton. Robert i Maria mieli razem jedną córkę: Laura Maria Elisabeth FitzRoy (24 stycznia 1858 – 6 grudnia 1943), nie wyszła za mąż i nie miała dzieci
Przypisy
Kategoria:Brytyjscy żeglarze Kategoria:Brytyjscy meteorolodzy Kategoria:Brytyjscy samobójcy Kategoria:Brytyjscy parlamentarzyści 1841–1847 Kategoria:Gubernatorzy Nowej Zelandii Kategoria:Politycy Partii Konserwatywnej (Wielka Brytania) Kategoria:Osoby upamiętnione nazwami obiektów fizjograficznych na Ziemi Kategoria:Osoby upamiętnione nazwami planetoid