– dowódca (kyokuchō) Shinsengumi, specjalnego oddziału pełniącego funkcje policyjne w Kioto w ostatnim okresie siogunatu Tokugawa.
Urodził się w bogatej rodzinie chłopskiej w Tamie w pobliżu Edo (obecnie Tokio). Przez całe życie starał się zostać samurajem, co dla syna chłopa było bardzo trudne z powodu obowiązującego w okresie Edo sztywnego podziału klasowego społeczeństwa. Był trzecim synem rolnika, Hisajirō Miyagawy. Pierwotnie nazywał się Katsugorō Miyagawa.
Trzeci, dziedziczny mistrz stylu Tennen-rishin-ryū, Shūsai Kondō (Shūsuke), widząc jego potencjał jako szermierza, wyraził życzenie adoptowania go w wieku 15 lat. Od tego momentu chłopiec ćwiczył kenjutsu w dōjō Shieikan w pobliżu Edo, a następnie także nauczał. W sierpniu 1861 został czwartym z kolei mistrzem Tennen-rishin-ryū (miał wówczas 26 lat). Miał żonę i córkę Tamako, która urodziła się na krótko przed jego wyjazdem do Kioto.
W 1863 Kondō wraz z kilkoma uczniami (Toshizō Hijikata, Keisuke Yamanami i Sōji Okita) dołączył do Rōshigumi. Po zerwaniu z Hachirō Kiyokawą pozostali w Kioto i utworzyli Miburo Rōshigumi. Zostali podporządkowani klanowi Aizu i pełnili funkcje policyjne w Kioto.