Miejscowość należała do parafii rzymskokatolickiej w Myszyńcu. Podlegała pod sąd grodzki w Myszyńcu i okręgowy w Łomży; właściwy urząd pocztowy mieścił się w Myszyńcu.
1 września 1939 r. o godz. 4:30 wojska niemieckie ostrzelały placówki Straży Granicznej w Dąbrowach i Pełtach.
W okolicach Dąbrów 1 września 1939 r. Szwadron Kawalerii Korpusu Ochrony Pogranicza "Olkieniki" pod dowództwem ppor. Henryka Mormana rozbił oddział niemieckich kawalerzystów. W potyczce zginęło 29 Niemców, w tym 1 oficer i 3 podoficerów. Do niewoli wzięto dowódcę szwadronu niemieckiego Ernsta Neumana i 18 kawalerzystów. Zdobyto 40 koni, 2 samochody z kuchnią polową i kilka wozów taborowych. Reszta Niemców uciekła w kierunku Prus Wschodnich. Po stronie polskiej jeden ułan został ranny, stracono jednego konia.
W 1991 r. we wsi wybudowano kościół, a w 1999 r. utworzono parafię rzymsko-katolicką pw. Św. Józefa Oblubieńca.
Granice i podziały administracyjne Wieś podzielona jest na dwa sołectwa: Dąbrowy I i Dąbrowy II.