W XV wieku wieś znalazła się w granicach księstwa głogówecko-prudnickiego. W 1582 r. cesarz Rudolf II sprzedał Krapkowice Janowi-Hansowi von Redern. W 1629 baron Georg Heinrich von Redern nabywa Dobrą. W XVIII wieku hrabiowie Redern budują pałac w stylu baroku francuskiego. Budowniczym był Erdman Carl von Redern. mały|upright|Pieczęć Dobrej (1855) Do 1742 wieś należała do powiatu sądowego głogóweckiego w Monarchii Habsburgów. Po I wojnie śląskiej znalazła się w granicach Królestwa Prus i weszła w skład powiatu prudnickiego w prowincji Śląsk. Dnia 28 lutego 1780 majątek w Dobrej, będący drugim największym szlacheckim majątkiem na ziemi prudnickiej, zakupił jeden z najbogatszych na Śląsku właścicieli ziemskich – hrabia Heinrich Leopold von Seherr-Thoss, pełniący funkcję podczaszego u króla Fryderyka Wielkiego. W 1857 roku hrabia Hermann von Seherr-Thoss postanawia przebudować barokowy pałac na neogotycką rezydencję. Przebudowę powierza Moritzowi Gottgetreu oraz Karlowi Lüdecke. W tym czasie powstaje również rozległy park w stylu angielskim oraz kilka innych zabudowań około pałacowych. Lasy sąsiadujące z Dobrą stanowiły popularne miejsce do polowania dla mieszkańców powiatu prudnickiego.