Nazwa wsi pochodzi od imienia jej właściciela.
Pierwsze wzmianki pisane o wsi Jarosławice pochodzą od Jana Długosza.
JAROSLAWICZE MINOR, villa, in qua est ecclesia parochialis lignea, cuius haeredes Andreas Marczuszowsky de domo Lewarth, in qua sunt lanei cmethonales, de quibus solvitur decima manipularis et per quatuor ierugas canapalis decanatui Kelcziensi et per cmethones propriis curribus ducitur in horreum a decano locandum; item tabernae, item hortulani, item praedium.
Historia parafii mały|lewo|240px|Obraz Ukoronowanie Matki Boskiej w Niebie, kościół w Jarosławicach Kościół i wieś zostały spalone w czasie „potopu szwedzkiego” w lipcu 1656 roku. Według miejscowego podania dwa dni przed wkroczeniem do wsi Szwedów na frontonie kościoła ukazał się wizerunek Matki Boskiej, co pozwoliło wynieść z kościoła obraz i naczynia liturgiczne oraz ukryć się mieszkańcom w pobliskich lasach. Po ustąpieniu Szwedów zbudowano na miejscu spalonego kościoła tymczasową kaplicę. Cudowny obraz przyciągał pielgrzymów. W 1682 roku ociemniały ksiądz Jan Gawroński w trakcie modlitwy przed obrazem doznał cudu i odzyskał wzrok. W dowód wdzięczności i na pamiątkę cudu odbudował kościół z drewna modrzewiowego, (który przetrwał do II wojny światowej) oraz ufundował ołtarz główny i dokonał renowacji obrazu.