Wcześniej obszar ten porastał las, znajdujący się na terenie majątku ziemskiego Goniwilk (w jego skład wchodziły także miejscowości: Nowy Goniwilk, Stary Goniwilk i Zasiadały)
Kalinów powstał z połączenia trzech osad: Kalinów – wschodnia część, Wilhelmów (Wilk, Goniwilk B), sprzedawca gruntów: Aleksander Krupiński – środkowa część, Goniwilk-las (Goniwik A), sprzedawca gruntów: Icek Dawid Szymucha, – zachodnia część wsi.
Osoby kupujące te grunty pochodziły z różnych, okolicznych miejscowości. Wieś została zbudowana jako rzędówka, i układ ten jest zachowany do dzisiaj. Przed II wojną światową we wsi mieściły się dwie kuźnie, piekarnia i stawy hodowlane, a w okolicy trzy smolarnie i dwie karczmy przy trakcie prowadzącym od Żelechówa do Górzna
W czasie wojny mieszkańcy doświadczyli zarekwirowania inwentarza żywego i pobić. W okolicy działali partyzanci, m.in. znany w okolicy Rosjanin Serafin Pawłowicz Aleksiejew. Armia Czerwona, po wkroczeniu na te tereny, obsadziła je sześcioma wyrzutniami rakiet Katiusza, stacjonowało tu 60 czołgów