Bohaterowie drugoplanowi dr Charles Kroger (Stanley Kamel: 44 odcinki) – psychiatra Adriana Monka. Później zastąpiony przez dr. Nevena Bella (z powodu nagłej śmierci Kamela). Pierwszy odcinek siódmej serii był dedykowany ku jego pamięci. Benjamin „Benjy” Fleming (Kane Ritchotte: 15 odcinków) – syn Sharony Fleming. Trudy Monk (Stellina Rusich: 6 odcinków w pierwszych dwóch sezonach; Melora Hardin: 10 odcinków w następnych sezonach) – żona Adriana Monka, byli małżeństwem przez siedem lat. Występuje w kilku odcinkach w postaci ducha, który w czasie snu Adriana pomaga mu podjąć właściwą decyzję, dodaje sił i otuchy, a także w jego wspomnieniach. Ambrose (Ambroży) Monk (John Turturro: 3 odcinki) – brat Adriana Monka, który, podobnie jak on, ma wiele fobii. Julie Teeger (Emmy Clarke: 24 odcinki) – córka asystentki Monka, Natalie Teeger. Jack Monk (Dan Hedaya: 2 odcinki) – ojciec detektywa Monka. W dzieciństwie opuścił rodzinę. Pojawił się dopiero w czwartym sezonie serialu w odcinku Pan Monk wraca do domu. Harold Krenshaw (Tim Bagley: 9 odcinków) – pacjent dr. Krogera, z którym Adrian Monk rywalizuje oraz ciągle się sprzecza ze względu na podobne fobie. Linda Fusco (Sharon Lawrence: 3 odcinki) – agentka nieruchomości, czteroodcinkowa sympatia Lelanda Stottlemeyera.