W okresie międzywojennym wieś leżała w województwie warszawskim, w powiecie pułtuskim, w gminie Zatory. Według Powszechnego Spisu Ludności z 1921 wieś zamieszkiwało 66 osób wyznania rzymskokatolickiego i polskiej narodowości. Było tu 9 budynków mieszkalnych. Z kolei w osadzie leśnej Lemany w 4 budynkach mieszkało 27 osób – katolików, Polaków. Miejscowość podlegała pod sąd grodzki w Wyszkowie i okręgowy w Warszawie. Najbliższy urząd pocztowy mieścił się w Pułtusku.
W czasie okupacji niemieckiej wieś należała do rejencji ciechanowskiej. Obok miejscowości biegła zielona granica z Generalnym Gubernatorstwem. Działał tu punkt przerzutu broni, z którego korzystała Armia Krajowa.
W latach 1975–1998 miejscowość administracyjnie należała do województwa ostrołęckiego.
W 2002 we wsi były 34 gospodarstwa domowe. Na 31 grudnia 2011 notowano 94 mieszkańców. Według Narodowego Spisu Powszechnego Ludności i Mieszkań 2021 we wsi mieszkało 88 osób. W latach 1998–2021 liczba zamieszkałych we wsi zmalała o 14,6%. Na dzień 31 grudnia 2023 we wsi na pobyt stały zameldowane były 94 osoby.
W Lemanach działają hafciarki i twórczynie wykonujące oklejanki. Ze wsi pochodziła Krystyna Fabisiak.