thumb|240px|Nagrobek majora Józefa Wiśniewskiego thumb|240px|Drewniana dzwonnica przy kościele thumb|240px|Cmentarz mariawicki Lutkówka – wieś w Polsce położona w województwie mazowieckim, w powiecie żyrardowskim, w gminie Mszczonów. Ma status sołectwa.
Wieś szlachecka położona była w drugiej połowie XVI wieku w powiecie tarczyńskim ziemi warszawskiej województwa mazowieckiegoAdolf Pawiński, Polska XVI wieku pod względem geograficzno-statystycznym. T. 5: Mazowsze, Warszawa 1895, s. 295, Mazowsze w drugiej połowie XVI wieku ; Cz.1, Mapa, plany, Warszawa 1973, k. 4.. W latach 1975–1998 miejscowość położona była w województwie skierniewickim.
Na terenie wsi znajduje się drewniany rzymskokatolicki kościół parafialny pw. Trójcy Świętej, zaliczany do najstarszych drewnianych obiektów sakralnych na Mazowszu. Obecny budynek kościoła został wzniesiony w 1744 roku, wnętrze barokowe.
Innym godnym wzmianki budynkiem w Lutkówce jest dom parafialny z początków XX wieku.