W okresie II wojny światowej we wsi siedzibę miało przedstawicielstwo kolaboracyjnych jednostek azerskich przy niemieckim ministerstwie spraw zagranicznych, w owym czasie ewakuowanym do Karpacza.
Zabytki Do wojewódzkiego rejestru zabytków wpisane są obiekty: Kościół św. Jadwigi Śląskiej w Miłkowie parafialny, przebudowany w latach 1542-1546, otrzymał wówczas polichromowany, kasetowy strop, renesansowe portale z lat 1542/1543, w obecnej postaci z XVIII w., I wzmianka 1399 r. - nazwisko pierwszego proboszcza: Nicolaus Berner. Wewnątrz skromny, barokowy wystrój, gotycka rzeźba Madonny z 1450 r., figura Chrystusa Frasobliwego z połowy XVI wieku. Na zewnętrznym murze barokowe epitafia "laborantów" z Karpacza, pręgierz z XVII w; cmentarz przy kościele, w murze cmentarnym trzy krzyże pokutne; kościół poewangelicki (w ruinie) z 1755, z pseudogotycką wieżą z 1863 roku; cmentarz; zespół pałacowy, z XVII w., przebudowany w XVIII w. i na przełomie XIX/XX w., ul. Wiejska 218: pałac w Miłkowie, z lat 1666-1667Łuczyński Romuald M. Zamki, dwory i pałace w Sudetach, Legnica, 2008, s. 253, przebudowany w 1768 r. park willa – dom gościnny, z przełomu XIX/XX w. stajnia